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搬運機器人拉線(xiàn)傳感器的選型及注意事項
 

  拉線(xiàn)傳感器由拉線(xiàn)盒和編碼器組成,安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的傳感器,行程從一百毫米至十幾米不等。

 

 拉線(xiàn)式位移傳感器的功能是把機械運動(dòng)轉換成可以計量,記錄或傳送的電信號。位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個(gè)精密旋轉感應器連接在一起,感應器可以是增量編碼器,絕對值編碼器,混合或導電塑料旋轉電位計,同步器或解析器。

   操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線(xiàn)運動(dòng)和移動(dòng)物體運動(dòng)軸線(xiàn)對準。運動(dòng)發(fā)生時(shí),拉繩伸展和收縮。一個(gè)內部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉感應器旋轉,輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動(dòng)物體的位移、方向或速率。

   常用參數有測量行程、輸出信號模式、線(xiàn)性度、重復性、分辨率、線(xiàn)徑規格、出線(xiàn)口拉力、較大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動(dòng)、防護等級等。

   拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出,數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號、正余弦信號、CANopen信號、自由RS485信號、MODBUS信號、Profibus信號或格雷碼/二進(jìn)制信號,測量行程長(cháng)(100~15000mm),精度高(~%FS),防護等級IP65。外殼和線(xiàn)輪均經(jīng)過(guò)防腐處理,牽引繩為316不銹鋼繩,可以在惡劣的環(huán)境下(包括海水)工作?蛇x輸出方式有:電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、絕對脈沖型。

   模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號可以為4-20毫安、0-5伏、0-10伏和電阻信號等,較大行程可以達到12500毫米,使用環(huán)境較大可以達到IP65的防護等級,-45℃~+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。

   拉線(xiàn)編碼器安裝注意事項:

  1、利用底部4個(gè)固定螺絲孔,依現場(chǎng)及機器安裝空間設施需要,直接安裝或另加保護或其他機械使用.

  2、不銹鋼索安裝時(shí),須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線(xiàn)口至移動(dòng)部位之機構,于工作時(shí)水平滑動(dòng),保持較小角度(容許偏差+/-30)以確保量測精度及鋼索之壽命.

  3、鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當之事發(fā)生:過(guò)量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內部的滑輪或出線(xiàn)口將造成鋼索破損,導致運轉不順的故障.

  4、未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產(chǎn)品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回.此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結構及人身安全.


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